L’inserimento Residenziale in RSA è autorizzato su specifico progetto individuale di intervento elaborato dalla competente UVM e solo quando si verifica l’impossibilità di procedere con progetti alternativi finalizzati al mantenimento al domicilio dell’interessato. L'inserimento in RSA viene proposto  quando si verificano contestualmente tre condizioni:
- una condizione di grave patologie di carattere sanitario
- una  condizione di inadeguatezza ambientale e familiare
- un bisogno di alta intensità assistenziale non garantibile a domicilio